齒條可看作一個齒數為無窮多的齒輪的一部分，這時齒輪的各圓均變為直線，作為齒廓的漸開線也變為直線 齒條與齒輪比較，其特點為：
升降機齒條尺寸 因為齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線平行，并且在傳動時齒條是做平動，齒廓上各點速度的巨細和方向一致所以各點的壓力角相等，其巨細等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角 因為齒條上各齒同側的齒廓是平行的，所以不管在分度線上或齒頂線上或與其平行的其它直線上，其齒距都相等
一對齒輪稱為齒輪副，升降機齒條尺寸它們與齒輪-齒條束縛一起構成一類面觸摸的束縛。齒輪副與齒輪-齒條的觸摸點為兩嚙合齒外表曲線相切點。如圖2-23a所示，虛線為兩齒輪的節園，兩齒外表曲線觸摸點的公法線方向與節園的公切線的夾角q 稱為嚙合角。兩齒在觸摸點的公法線方向無相對運動是這類束縛的共性。束縛力將作用在該觸摸點，沿該點的公法線方向。束縛力與巨細相等，方向相反，升降機齒條尺寸且共線。相同可以用束縛力的兩個彼此筆直的重量來代替待定的束縛力。齒輪副與齒輪-齒條觸摸點的束縛力的簡圖。 兩物體相對無滑動滾動的束縛與齒輪副和齒輪-齒條束縛有相同的特性。故其束縛力的設定可類似進行。
